喷涂弹性体（包括聚氨酯、聚氨酯-聚脲、聚脲）技术是在聚氨酯反应注射成型（Reaction Injection Molding 英文缩写 RIM）技术的基础上，于上世纪七十年代发展起来的。它继承了RIM技术的撞击混合原理，却突破了RIM必须使用模具的局限性，将瞬间固化、高速反应的特点扩展到一个全新的领域，极大地丰富了聚氨酯的应用范围，拓宽了人们对涂料、涂装技术的概念。正如聚氨酯、聚氨酯-聚脲、聚脲RIM技术的发展经历了①纯聚氨酯（PU）、②聚氨酯-聚脲（PU/PUA）、③纯聚脲（PUA）三个阶段一样，喷涂聚氨酯、聚脲弹性体技术也经历三个阶段（见下表）。